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Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用
引用本文:赵钦君,赵东标,韦虎. Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用[J]. 电子科技大学学报(社会科学版), 2010, 0(4)
作者姓名:赵钦君  赵东标  韦虎
作者单位:南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学机电学院;
基金项目:江苏省自然科学基金(BK2003005)
摘    要:为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。

关 键 词:双目立体视觉  Harris-SIFT  图像匹配  尺度空间  

Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision
ZHAO Qin-jun,ZHAO Dong-biao,, WEI Hu. Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition), 2010, 0(4)
Authors:ZHAO Qin-jun  ZHAO Dong-biao     WEI Hu
Affiliation:ZHAO Qin-jun1,ZHAO Dong-biao2,, WEI Hu2 (1. College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics , Astronautics Nanjing 210016,2. College of Mechanical , Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics , Astronautics Nanjing 210016)
Abstract:
Keywords:binocular stereo vision  Harris-SIFT  image matching  scale space  
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