| SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 方健,刘君义,王冬铀. SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计[J]. 吉林工程技术师范学院学报, 2008, 24(7): 66-68 |
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| 作者姓名： | 方健 刘君义 王冬铀 |
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| 作者单位： | 吉林工程技术师范学院,机电工程学院,吉林,长春,130052;吉林工程技术师范学院,吉林,长春,130052 |
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| 摘 要： | “PC＋运动控制器”控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点，并得到了较大的发展。在“PC＋运动控制器”机器人控制方式中，运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一，本文介绍了四自由度SCARA（平面关节机器人）运动控制器的设计，对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述。
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| 关 键 词： | SCARA DSP PWM 运动控制器 插值 |
The Design of SCARA Robots' Motion Controller |
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| FANG Jian,LIU Jun-yi,WANG Dong-you. The Design of SCARA Robots' Motion Controller[J]. Journal of Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology(Natural Sciences Edition), 2008, 24(7): 66-68 |
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| Authors: | FANG Jian LIU Jun-yi WANG Dong-you |
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| Affiliation: | FANG Jian1,LIU Jun-yi2,WANG Dong-you1 |
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| Abstract: | "PC motion controller "control of robot technology has become a hot field of automation,and has been great progress.In the" PC motion controller "robot control methods,sports performance robot controller is the impact of the key components One This paper provided introduction of the design of motion controller of four degree of freedoms SCARA robot.It mainly describles the design of hadware circuit and control software of joint controller. |
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| Keywords: | SCARA DSP PWM motion controller interpolation |
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