| 非完整相对运动动力学系统的非等时变分方程和积分不变量 |
| |
| 引用本文： | 张解放. 非完整相对运动动力学系统的非等时变分方程和积分不变量[J]. 鲁东大学学报, 1993, 0(3) |
| |
| 作者姓名： | 张解放 |
| |
| 作者单位： | 浙江师范大学 金华 |
| |
| 摘 要： | 首先给出非完整相对运动动力学系统的非等时变分方程,然后研究它们的解,并证明在一定条件下可利用第一积分来得到非等时变分方程的特解.最后利用正则方程和变分方程证明,可由第一积分直接构造系统的积分不变量.
|
| 关 键 词： | 相对运动 非完整系统 第一积分 非等时变分方程 积分不变量 |
NONSIMULTANEOUS VARIATIONAL EQUATIONS AND INTEGRAL INVARIANT OF NONHOLONOMIC RELATIVE MOTION DYNAMICAL SYSTEM |
| |
| Zhang Jiefang. NONSIMULTANEOUS VARIATIONAL EQUATIONS AND INTEGRAL INVARIANT OF NONHOLONOMIC RELATIVE MOTION DYNAMICAL SYSTEM[J]. Ludong University Journal (Natural Science Edition), 1993, 0(3) |
| |
| Authors: | Zhang Jiefang |
| |
| Affiliation: | Zhcjiang Normal University. Jinhua |
| |
| Abstract: | This paper presents the nonsimultaneous variational equations of relative motion for nonholonomic systems,and studies the solutions of the equations. By using the first integral, a particular solution of the nonsimultaneous variational equations is obtained under certain conditions ,and integral invariant of the systems is constructed. |
| |
| Keywords: | relative motion nonholonomic system first integral nonsimultaneous variational equation integral invariant |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
