升降装置多连杆机构设计 |
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引用本文: | 梅海强,,何雪明,,罗康. 升降装置多连杆机构设计[J]. 华南农业大学学报(社会科学版), 2023, 41(2): 17-21 |
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作者姓名: | 梅海强 何雪明 罗康 |
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作者单位: | 1.江南大学 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏 无锡214122;]2.江南大学 机械工程学院, 江苏 无锡214122 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51275210);国家自然科学基金(51975251);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室自主研究课题资助项目(FMZ2018Y2);“六大人才高峰”(1076010241131350)。 |
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摘 要: | 为实现升降装置升起时使其中的顶架杆达到期望位置,课题组提出了一种针对升降装置的多连杆机构。基于解析几何法对多连杆机构进行运动学描述;利用四连杆解析法对多连杆机构进行优化设计,建立了其顶架杆运动方程;在此基础上,依据MATLAB与SolidWorks,进行了运动学方程求解与建模仿真,将运动学方程求解与建模仿真进行对照。结果表明:该装置升起后,其顶架杆达到期望位置,验证了运动方程的正确性。多连杆机构解决了升降装置实现期望位置的问题。
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关 键 词: | 多连杆 运动学 解析几何法 MATLAB SolidWorks |
Study of Multi Link Mechanism on Lifting Device |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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