| 升降装置多连杆机构设计 |
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| 引用本文： | 梅海强,,何雪明,,罗康.升降装置多连杆机构设计[J].华南农业大学学报(社会科学版),2023,41(2):17-21. |
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| 作者姓名： | 梅海强 何雪明 罗康 |
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| 作者单位： | 1.江南大学 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室， 江苏 无锡214122；
]2.江南大学 机械工程学院， 江苏 无锡214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275210)；国家自然科学基金(51975251)；江苏省食品先进制造装备技术重点实验室自主研究课题资助项目（FMZ2018Y2）；“六大人才高峰”(1076010241131350)。 |
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| 摘 要： | 为实现升降装置升起时使其中的顶架杆达到期望位置，课题组提出了一种针对升降装置的多连杆机构。基于解析几何法对多连杆机构进行运动学描述；利用四连杆解析法对多连杆机构进行优化设计，建立了其顶架杆运动方程；在此基础上，依据MATLAB与SolidWorks，进行了运动学方程求解与建模仿真，将运动学方程求解与建模仿真进行对照。结果表明：该装置升起后，其顶架杆达到期望位置，验证了运动方程的正确性。多连杆机构解决了升降装置实现期望位置的问题。
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| 关 键 词： | 多连杆 运动学 解析几何法 MATLAB SolidWorks |
Study of Multi Link Mechanism on Lifting Device |
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