基于28069M的参数辨识和无位置控制算法研究 |
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作者姓名: | 龙德平 马钧华 |
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作者单位: | 浙江大学 电气工程学院, 浙江 杭州310027 |
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摘 要: | 针对电压检测中的滤波环节会产生相位滞后,对高速区的观测器造成不良影响的问题,在研究TI公司28069M的参数辨识及无位置控制算法的基础上,引入了电压重构算法来代替通常的电压检测。分析了电压重构中实际死区时间的影响。利用同一台电机电阻辨识结果不变的特性,设计了利用2次电阻辨识获得实际死区时间的方法,完善了电压重构公式,提高了电压重构的精度。使用电压重构代替电压检测,进行参数辨识及无位置控制实验,在验证28069M算法有效性的同时,也说明改进后的电压重构算法具有工程实用性。
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关 键 词: | 电机控制;参数辨识;电压重构;实际死区时间;无位置控制 |
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