基于6 UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划

针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况，课题组提出以6 UPU型Stewart平台作为底座，设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹，并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机，将轨迹点导入ADAMS中运行，验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活，可以用于模拟电影中复杂的情景。