基于机器人的附塔管线多功能检测系统 |
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引用本文: | 王群,陈兴阳,叶宇峰,宋俊俊.基于机器人的附塔管线多功能检测系统[J].华南农业大学学报(社会科学版),2021,39(4):89-93. |
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作者姓名: | 王群 陈兴阳 叶宇峰 宋俊俊 |
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作者单位: | 1.中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司, 浙江 宁波315207;2.浙江省特种设备科学研究院, 浙江 杭州310020; 3.浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室, 浙江 杭州310020 |
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摘 要: | 针对附塔管线作业存在危险系数高、检修成本高以及检修难度大等问题,课题组提出了一种基于机器人的附塔管线多功能检测系统。设计了基于机器人的管道爬行器,并介绍了爬行机器人的主要功能和原理;检测系统采用高清视频系统和图像处理算法,实现对管道内部宏观全景图像实时二维拼接查看,同时通过串联脉冲涡流检测和电磁超声测厚模块,实现管道截面损失和管道壁厚的自动测量;设计了一体化信号采集和处理系统,实现多功能检测系统的一体化自动化作业。试验测试结果表明该系统不仅测量精度可靠,也满足工程应用的自动作业等要求。该管线多功能检测系统的应用可有效解决附塔管线检测成本高、检测难度大等问题。
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关 键 词: | 爬行机器人 附塔管线 管道腐蚀 串联脉冲涡流检测 电磁超声测厚 |
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