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| 铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析 | |
| 作者姓名： | 张洪 张广杰 |
| 作者单位： | 1.江南大学 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏 无锡214122;2.江南大学 机械工程学院, 江苏 无锡214122 |
| 摘 要： | 自动导引车AGV在行驶过程中驱动轮与地面的接触情况对其运动性能具有重要影响,为了保证AGV在复杂路面上行驶时具有足够的附着力和较好的稳定性,课题组设计了一种铰接摆动式AGV。课题组对AGV进行整体受力分析,建立了减震结构的受力模型,确定AGV在凹陷和凸起路面的减震弹簧刚度范围;运用ADAMS动力学仿真软件对AGV小车进行了运动仿真,在满负载和空负载2种情况下分析了弹簧刚度对运行稳定性的影响,选取了合适的弹簧刚度。仿真结果验证了该结构及模型的合理性。铰接摆动式结构的设计及优化可以提高AGV在地面的行驶性能。 |
| 关 键 词： | AGV 铰接摆动式 减震弹簧 ADAMS |
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