| 多功能模块化居家整理机器人的结构设计 |
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| 引用本文： | 郦滢澄,虞泽宇,张龙涵,郭兆阳,马新玲.多功能模块化居家整理机器人的结构设计[J].华南农业大学学报(社会科学版),2020,38(6):86-91. |
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| 作者姓名： | 郦滢澄 虞泽宇 张龙涵 郭兆阳 马新玲 |
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| 作者单位： | 华东理工大学 机械与动力工程学院， 上海200237 |
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| 基金项目： | 上海市级大学生创新创业训练计划项目支持(编号S20060)。 |
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| 摘 要： | 为了实现日常居住环境的智能化，课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人。采用树莓派处理信息、下达指令，利用单片机控制的摄像头对物品进行识别，通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹，由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理。设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构。实物样机运行结果表明：该机器人能够有效抓取不同形状的物品，使用过程自动化程度高，环境适应性强，整理与搬运效率高。
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| 关 键 词： | 智能家居 人机交互 机械抓取 模块化 树莓派 |
Structural Design of Multifunctional Modular Home Tidying Robot |
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| LI Yingcheng,YU Zeyu,ZHANG Longhan,GUO Zhaoyang,MA Xinling.Structural Design of Multifunctional Modular Home Tidying Robot[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2020,38(6):86-91. |
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| Authors: | LI Yingcheng YU Zeyu ZHANG Longhan GUO Zhaoyang MA Xinling |
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| Keywords: | |
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