基于点云三维重构的轨道线路异物检测系统研究

安全是保障城市公共交通快捷、便利、顺畅的关键。本文利用二维激光扫描仪、步进电机、姿态传感器等构建了城市轨道线路异物入侵检测系统。该系统将二维点云数据与姿态传感器数据融合,获得三维空间点云;对点云数据预处理后完成扫描区域三维重构;最后运用动态阈值背景差法,将实时的三维重构结果与标定背景进行对比,检测该区域是否有异物入侵。