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| 一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制 | |
| 引用本文： | 李俊生,魏新江.一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制[J].鲁东大学学报,2015(1). |
| 作者姓名： | 李俊生 魏新江 |
| 作者单位： | 鲁东大学 数学与统计科学学院,山东 烟台,264039 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题。针对外部干扰，设计了干扰观测器进行估计；针对系统中的饱和项，设计饱和控制器来消除饱和的影响。在此基础上，提出了基于干扰观测器的控制( DOBC)和饱和的复合控制策略，解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题。 |
| 关 键 词： | 抗干扰控制 饱和控制 基于干扰观测器的控制(DOBC) 非线性离散系统 |
Composite DOBC and Saturating Control for a Class of Nonlinear Discrete Systems |
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| LI Jun-sheng,WEI Xin-jiang.Composite DOBC and Saturating Control for a Class of Nonlinear Discrete Systems[J].Ludong University Journal (Natural Science Edition),2015(1). | |
| Authors: | LI Jun-sheng WEI Xin-jiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | anti-disturbance control saturating control disturbance-observer-based control( DOBC) nonlinear discrete systems |
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