以数学控制模型为视角的加减速控制方法研究

本文对几种常用的加减速方法进行了对比研究，并对步进电机加减速控制曲线进行总结。并从数学控制模型展开详细论述和对比，借助数学工具和矩频特性分析了各方法的优缺点和适用场合。最后提出了在控制方法上的思路：结合两种或多种曲线模型确定是一个可持续发展的曲线模型。