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基于改进粒子群算法自整定伺服系统PID控制器的研究

摘要：	伺服系统是一种非线性控制系统.提出用改进粒子群算法自整定伺服系统PID控制器的参数,给出了详细的整定过程,并在MATLAB的simulink中进行了建模仿真,结果表明,与传统的粒子群算法自整定PID控制器相比较,改进粒子群算法应用于伺服系统PID控制器自整定响应速度更快,无超调,稳定性更好.
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