“虚实结合”的机器人实践教学体系研究

为弥补传统机器人实践训练的短板，河北工业大学以虚拟仿真技术为切入点，以机器人实物设计平台为基础，发挥各自优势，形成了“虚与实”的互补架构，设计了“以虚促实、虚实结合”的实验教学内容，构建了多层次、模块化的实验教学体系，实现了理论与实践相结合的资源共享机制，为其他高校开展“虚实结合”的机器人实践教学体系研究提供了理论与实践借鉴。