基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机研究

随着国内生产设备的自动化程度越来越高，国内企业的核心竞争力也越来越强。但大多数企业在产品的螺丝锁付环节仍然采用手动锁付，生产加工效率低，所以要想提高企业的自动化生产水平，必须解决产品螺丝自动锁付的问题。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用了PLC作为主控单元，能通过命令控制SCARA关节机器人运动，关节机器人单独编程模仿工人锁付过程，结合自动传送带和计数报警装置可实现全自动的螺丝锁付过程。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机可有效降低工人的劳动强度，同时也能有效地提高产品的合格率。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机在企业运行过程中可减少两个工位，大大降低了企业的用工成本。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用模块化的设计，可根据企业的实际需求在设备上安装单个机器人和多个机器人，最终实现柔性生产。