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空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法
引用本文:陈廷雨.空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法[J].上海理工大学学报(社会科学版),1986(4).
作者姓名:陈廷雨
作者单位:上海机械学院机械工程系
摘    要:机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。

关 键 词:空间四杆机构  误差分析

The Error Analysis on Position,Velocity and Acceleration of Space Four-bar Linkages by Means of Complex Number Vector
Cheng Tingyu.The Error Analysis on Position,Velocity and Acceleration of Space Four-bar Linkages by Means of Complex Number Vector[J].Journal of University of Shanghai For Science and Technilogy(Social Science),1986(4).
Authors:Cheng Tingyu
Institution:Cheng Tingyu
Abstract:The error analysis of mechanism is of universal significance in the precision transmission. To offer an example, the effect of position, velocity and acceleration errors of output linkage is analyzed for its complex number vector.
Keywords:Space four-bar linkages  Error analysis
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