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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法
作者姓名:
陈骞东
马影
马增强
作者单位:
石家庄铁道大学 电气与电子工程学院;石家庄铁道大学 电气与电子工程学院;石家庄铁道大学 电气与电子工程学院
摘 要:
以Tsai两步法为摄像机标定原理,提出了一种车辆速度视频测量方法,并对摄像机标定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步法得到摄像机的内部和外部参数,然后将图像空间提取出的运动车辆特征点位移转换到世界坐标系,最后利用帧差时间求得车辆的瞬时速度。实验结果表明,基于摄像机标定的车辆速度视频测量方法,具有简单实用、鲁棒性强、精确度高等优点,满足车辆视频测速系统的要求。
关 键 词:
Tsai两步法
摄像机标定
车辆速度检测
误差分析
收稿时间:
2010-05-24
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