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非线性系统求李雅普诺夫函数的两种方法
引用本文:程荣华.非线性系统求李雅普诺夫函数的两种方法[J].九江学院学报,1988(6).
作者姓名:程荣华
摘    要:我们知道,对于线性系统,有一定的求李雅普诺夫函数的方法,但是对于非线性系统,则尚无统一的方法。例如,对于没有阻力的单摆运动,其运动方程为

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