遗传算法PID参数整定方法浅析

遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法，主要特点是群体搜索策略和群体中个体之间的信息交换，搜索不依赖于梯度信息。它尤其适合于处理传统搜索方法难于解决的复杂和非线性问题。可广泛用于组合优化、机器学习、自适应控制、规划设计和人工生命等领域。本文介绍遗传算法的基本操作，并对其进行了改进。