基于STM32的智能搬运机器人设计 |
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引用本文: | 林俊仁,郭骏祥,王一凡,张博鑫,倪虹霞.基于STM32的智能搬运机器人设计[J].中国管理信息化,2022(13):176-179. |
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作者姓名: | 林俊仁 郭骏祥 王一凡 张博鑫 倪虹霞 |
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作者单位: | 长春工程学院 |
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摘 要: | 随着智能制造转型升级与智慧物流行业的快速发展,物流行业对智能机器人的需求不断增加。本文设计一款智能搬运机器人,采用STM32单片机作为主控单元,实现基于二维码技术自动识别搬运任务,运用激光雷达技术实现自动导航和定位,实现智能运输物料的功能。该机器人可满足室内环境下物资搬运的需求,对智能制造领域设计物流自动化方案具有参考价值。
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关 键 词: | 智能搬运机器人 激光雷达 路径规划 |
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