基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制 |
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引用本文: | 沈永俊,顾幸生.基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制[J].华东理工大学学报(社会科学版),2006(7). |
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作者姓名: | 沈永俊 顾幸生 |
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作者单位: | [1]华东理工大学自动化研究所 [2]华东理工大学自动化研究所 上海 |
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摘 要: | 针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。
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关 键 词: | PID神经网络 神经网络辨识器 神经网络控制器 非线性系统 |
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