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| 相机光轴视觉反馈校正研究 | |
| 引用本文： | 王富治,黄大贵.相机光轴视觉反馈校正研究[J].电子科技大学学报(社会科学版),2009(1). |
| 作者姓名： | 王富治 黄大贵 |
| 作者单位： | 电子科技大学机械电子工程学院; |
| 摘 要： | 提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。 |
| 关 键 词： | 相机标定 图像测量 光轴校正 视觉伺服 |
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