GPS／DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法

汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要，对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此，人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统，使其扬长避短，以达到最好的精度．其中GPS／DR就是一种组合方式，本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合，输出具有较高精度的导航信息。