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| 空间遥控主—从式智能机器人STANFORD型主机械手设计研究 | |
| 作者姓名： | 宁祎 林功顺 |
| 基金项目： | 国防科工委“八五”计划攻关项目 |
| 摘 要： | 介绍一种直接驱动的6自收度STANFORD型主机械手的研制及主要特点,重点分析腕部和臂部的几项关键技术。提出了新的腕部结构和大臂平衡方法,并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸方面论证了其合理性。 |
| 关 键 词： | 遥控 机器人 机械手 STANFORD型 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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