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| 雷达伺服系统中非线性控制技术研究 | |
| 引用本文： | 万其,邵兵,胡芳芳.雷达伺服系统中非线性控制技术研究[J].华南农业大学学报(社会科学版),2010(8). |
| 作者姓名： | 万其 邵兵 胡芳芳 |
| 作者单位： | 南京电子技术研究所,南京,210039? |
| 摘 要： | 在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程.这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题.仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后).非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践. |
| 关 键 词： | 非线性 伺服系统 动态滞后 |
A Study on Non-linear Control Technology in Radar Servo Systems |
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| Keywords: | |
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