| 具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真 |
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| 引用本文： | 娄志娥,高岩,薛晨曦. 具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真[J]. 上海理工大学学报(社会科学版), 2008, 30(4) |
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| 作者姓名： | 娄志娥 高岩 薛晨曦 |
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| 作者单位： | [1]上海理工大学管理学院,上海200093 [2]中国航天科工集团二院二部,北京100854 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10671126); 上海市重点学科建设资助项目(T0502) |
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| 摘 要： | 研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时，控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题，并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 控制系统 镇定 Lyapunov函数 非光滑优化 广义牛顿法 |
Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function |
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| LOU Zhi-e,GAO Yan,XUE Chen-xi. Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function[J]. Journal of University of Shanghai For Science and Technilogy(Social Science), 2008, 30(4) |
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| Authors: | LOU Zhi-e GAO Yan XUE Chen-xi |
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| Abstract: | The numerical computation problem which arises in the design of state feedback controller for nonlinear control systems is studied.The Lyapunov function involved in the control system is a nonsmooth function,namely max-type function.The specific steps and design methods of the piecewise constant feedback control system are provided.The validity of the design method is verified through simulation results. |
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| Keywords: | control systems stabilization Lyapunov function nonsmooth optimization generalized Newton method |
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