| 3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究 |
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| 引用本文： | 陈垒,孙伟,王国宏,郝欣. 3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究[J]. 华南农业大学学报(社会科学版), 2010, 0(8) |
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| 作者姓名： | 陈垒 孙伟 王国宏 郝欣 |
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| 作者单位： | 陈垒,王国宏(海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东,烟台,264001);孙伟,郝欣(南京电子技术研究所,南京,210039)? |
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| 基金项目： | 国家自然基金资助项目,全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目? |
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| 摘 要： | 分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法.前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达.2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程.根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析.仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好.
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| 关 键 词： | 误差配准 ECEF坐标系 卡尔曼滤波 联合估计算法 校正算法 |
A Study on Collaborating Bias Alignment Technology for 3D Radar and 2D Radar |
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| Keywords: | |
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