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| 空间机构的动力学分析 | |
| 引用本文： | 袁震.空间机构的动力学分析[J].南通工学院学报(社会科学版),1994(2). |
| 作者姓名： | 袁震 |
| 作者单位： | 南通纺织工学院基础部 |
| 摘 要： | 本文用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构进行动力学分析。在杆件上加惯性力后,可用达朗伯原理得到对偶动力学平衡方程。最后以空间RCRCR五杆机构为例,说明其应用方法。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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