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一类输入饱和的线性系统的输入到状态镇定
引用本文:叶华文,戴冠中,王红.一类输入饱和的线性系统的输入到状态镇定[J].电子科技大学学报(社会科学版),2001(2).
作者姓名:叶华文  戴冠中  王红
作者单位:西北工业大学自动控制系!西安 710072,西北工业大学自动控制系!西安 710072,西北工业大学自动控制系!西安 710072
基金项目:国家自然科学基金资助项目!基金号:19771066,国家重点基础研究发展规划项目专项经费资助项目!编号: G1998030417
摘    要:研究了一类输入饱和线性系统的输入到状态镇定(IS)。输入饱和线性系统IS镇定的结论表明,如果一个输入饱和的线性系统可控,且其非受控系统临界稳定,则可被一个简单的线性反馈律输入到状态镇定,给出了一个联级系统的镇定设计。

关 键 词:输入饱和  李雅普若夫函数  输入到状态镇定  联级系统

Study on Input-to-state Stabilization of a Class of Linear Systems Subject to Input Saturation
Ye Huawen,Dai Guanzhong,Wang Hong.Study on Input-to-state Stabilization of a Class of Linear Systems Subject to Input Saturation[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition),2001(2).
Authors:Ye Huawen  Dai Guanzhong  Wang Hong
Abstract:This paper deals with input-to-state stabilization of a class of input-saturated linear systems. A simple linear feedback controller is constructed by which the input-to-state stabilizes the class of input-saturated systems with two properties, namely that the uncontrolled systems are critical stable and a standard controllable condition holds. As an application, a feedback law is designed to stabilize a cascade system.
Keywords:input saturation  Liapunov functions  input-to-state stabilization  cascade systems
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