基于线接触加工的曲面与竖直平面相贯处刀位轨迹研究

针对线接触加工二次曲面刀具轨迹规划的问题,结合线接触加工原理,通过各轴之间的相对运动形式、结构系数、运动参数以及坐标变换顺序,得出铣刀侧刃机构的坐标变换矩阵和位姿矩阵。以圆锥面和竖直平面相贯处为例,根据圆锥曲面和垂直平面2个特征图元的导动线数学方程,得到竖直相贯处线接触加工的刀位轨迹数学模型。通过实验,线接触竖直相贯处时生成刀位数据,刀具沿导动线进行进给运动就可以完成平面与曲面竖直相贯处的线接触加工,验证了线接触加工曲面竖直平面相贯处的刀位轨迹规划的正确性。