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| RRPRRR式主机械手平衡技术研究 | |
| 作者姓名： | 宁祎 |
| 基金项目： | 国家“863”高技术计划资助项目 |
| 摘 要： | 保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主——从式机器人的关键技术之一,本文主要介绍RRPRRR式主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。从理论分析和上艺方法诸方面说明了其合理性和实用性。 |
| 关 键 词： | 机器人 RRPRRR式 主机械手 平衡系统 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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