| 智能机器人机械图自动理解的研究 |
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| 引用本文： | 苏依拉 寿永熙 等. 智能机器人机械图自动理解的研究[J]. 内蒙古工业大学学报, 2001, 20(1): 52-57 |
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| 作者姓名： | 苏依拉 寿永熙 等 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学信息工程学院!内蒙古呼和浩特010062 |
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| 摘 要： | 本文论述了智能机器人的机械图理解，这一理解过程包括机械图三维模型的建立，利用了人理解三视图的知识和三视图之间的对应关系，从组合体的三视图中提取出具有三维信息的基元体，并由基元体形成组合体的三维结构；零件图的理解和装配图的理解，整个系统采用了类似于专家系统的结构，对系统的改进可以实现加工机器人以及装配机器人的目标理解功能。
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| 关 键 词： | 机械图理解 三视图理解 智能机器人 机器人视觉 三维模型 |
| 文章编号： | 1001-5167(2001)01-0052-06 |
| 修稿时间： | 2001-03-19 |
AUTOMATIC UNDERSTANDING OF MECHANICAL DRAWINGS BY INTELLIGENT ROBOTS |
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| SU Yi la,SHOU Yong xi,CHEN Zheng wen. AUTOMATIC UNDERSTANDING OF MECHANICAL DRAWINGS BY INTELLIGENT ROBOTS[J]. Journal of Inner Mongolia Polytechnic University(Social Sciences Edition), 2001, 20(1): 52-57 |
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| Authors: | SU Yi la SHOU Yong xi CHEN Zheng wen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | understanding of mechanical drawings understanding of three view drawings intelligent robots computer vision |
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