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自适应控制器的研究
引用本文:姜平,宋玮.自适应控制器的研究[J].南通工学院学报(社会科学版),1997,13(1):48-53.
作者姓名:姜平  宋玮
作者单位:[1]南通工学院 [2]南京玻璃厂
摘    要:利用神经元的自学习功能构成了PID控制器,分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性,仿真结果表明,这种控制方案具有良好的自适应性和普棒性。

关 键 词:神经元  PID控制器  自适应控制器  稳定性

STUDY OF ADAPTIVE CONTROLLER
Jiang Ping,Song Wei.STUDY OF ADAPTIVE CONTROLLER[J].Journal Of Nantong University(Education Sciences Edition),1997,13(1):48-53.
Authors:Jiang Ping  Song Wei
Institution:Nantong Institute of Technology; Nanjing Glass Factory
Abstract:This paper analyses the stability of the single neuron adaptive PID control system and the learning algorithm convergence, and holds that the adaptive PID controller can be made up by using the learning function of the single neuron. simulation results show that the controller has good adaptation and robustness.
Keywords:single neuron  adaptive  PID  
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