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| 灭火机器人竞赛中火焰搜索路径的设计与实现 | |
| 引用本文： | 林小杰,吴凡.灭火机器人竞赛中火焰搜索路径的设计与实现[J].浙江树人大学学报,2014(1):5-8. |
| 作者姓名： | 林小杰 吴凡 |
| 作者单位： | 浙江树人大学信息科技学院 |
| 基金项目： | 2013年浙江树人大学教学研究与改革实验室开放项目(2013JS3010) |
| 摘 要： | 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务,需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性,结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备,设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明,该路径设计合理可行. |
| 关 键 词： | 灭火机器人 静态路径设计 动态路径设计 |
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