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| 基于牵引控制的移动多智能体系统的目标跟踪 | |
| 引用本文： | 杨洪勇,张忠磊.基于牵引控制的移动多智能体系统的目标跟踪[J].鲁东大学学报,2010,26(4). |
| 作者姓名： | 杨洪勇 张忠磊 |
| 作者单位： | 鲁东大学,信息科学与工程学院,山东,烟台,264025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 研究了基于牵引控制的移动多智能体系统的目标跟踪问题.假设多智能体系统组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点,应用Lyapunov稳定性定理研究了施加牵引控制的多智能体系统的目标跟踪,根据Nyquist判据和Greshgorin圆盘定理探讨了具有通信时延的多智能体系统的运动收敛性.最后,计算机仿真验证了结论的正确性. |
| 关 键 词： | 有向网络 多智能体系统 牵引控制 通信时延 目标跟踪 |
Target Following of Mobile Multi-agent Systems Based on Pinning Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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