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| 一种新的自适应卡尔曼滤波算法——ALR算法 | |
| 作者姓名： | 吕明 黄振兴 |
| 摘 要： | 本文提出一种新的自适应卡尔曼滤波算法——ALR(Adaptive Least Residual)算法.该算法从经典的卡尔曼滤波出发,使残差达到最小,以残差(residual)样本值代替统计值,再用最陡下降法估计算自适应权增益,最后得到一组自适应滤波公式.通过理论分析和计算机模拟,证明该算法具有算法简单、运算量小等优点,适于在自适应系统辨识、自适应谱估计中作实时处理. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自适应滤波 自适应卡尔曼滤波 数字滤波器 优化估计 雷达跟综 数字信号处理 |
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