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| 壁面清洗机器人发展趋势浅析 | |
| 引用本文： | 王园宇,武利生,李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析[J].引进与咨询,2002(4). |
| 作者姓名： | 王园宇 武利生 李元宗 |
| 作者单位： | 太原理工大学机械工程学院 山西太原030024 (王园宇，武利生)，太原理工大学机械工程学院 山西太原030024(李元宗) |
| 摘 要： | 本文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述 ,指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面 ,并将行走与清洗机构相分离 ,这种设计思路的优越性 |
| 关 键 词： | 清洗 壁面移动机器人 真空吸附 吸盘 缆车 风扇吸附 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |