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| 多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真 | |
| 引用本文： | 曹恒,龙勇波,钱志勤,秦一氓,李晓雪.多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真[J].华东理工大学学报(社会科学版),2008(5). |
| 作者姓名： | 曹恒 龙勇波 钱志勤 秦一氓 李晓雪 |
| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制。试验结果表明:在±10°的干扰下该系统能够保持动态平衡,具有仿真效果符合实际工况、算法可行和有效的特点。 |
| 关 键 词： | 大惯量 非线性系统 多自由度 硬件在环 仿真 |
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