| 基于多速率采样系统的网络预测控制算法 |
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| 引用本文： | 罗杰,刘晓华.基于多速率采样系统的网络预测控制算法[J].鲁东大学学报,2008,24(2):122-126. |
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| 作者姓名： | 罗杰 刘晓华 |
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| 作者单位： | [1]鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025 [2]鲁东大学科研处,山东烟台264025 |
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| 摘 要： | 针对网络控制系统(NCS)中存在的网络延迟和数据丢包问题,利用提升技术,将预测控制器和网络延迟补偿器相结合,提出了一种基于多速率采样系统的网络预测控制算法.仿真试验表明,该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用,不仅提高了网络资源利用率,且能保证闭环网络控制系统是渐近稳定的.
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| 关 键 词： | 网络预测控制 多速率采样系统 网络延迟补偿 多速率采样系统 闭环网络 预测控制算法 System Sampled Based Control Algorithm 渐近稳定 资源利用率 补偿作用 仿真试验 结合 补偿器 预测控制器 提升技术 问题 数据丢包 网络延迟 存在 控制系统 |
Networked Predictive Control Algorithm Based on Multi-rate Sampled System |
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| LUO Jie,LIU Xiao-hua.Networked Predictive Control Algorithm Based on Multi-rate Sampled System[J].Ludong University Journal (Natural Science Edition),2008,24(2):122-126. |
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| Authors: | LUO Jie LIU Xiao-hua |
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