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| 智能教学机器人避障系统的研究 | |
| 作者姓名： | 罗素枫 |
| 作者单位： | 广东省高级技工学校 |
| 摘 要： | 本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以ATmega128为控制核心,包括超声测距模块,以及外围辅助电路.系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在路径规划上采用一种基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究 |
| 关 键 词： | 智能教学机器人 超声波测距 模糊避障ATmega128 |
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