| 用于地形跟踪回避的一种最佳路径算法 |
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| 引用本文： | 宋景唯,钟旻. 用于地形跟踪回避的一种最佳路径算法[J]. 电子科技大学学报(社会科学版), 1999, 0(5) |
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| 作者姓名： | 宋景唯 钟旻 |
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| 作者单位： | 电子科技大学电子工程系!成都，610054 |
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| 基金项目： | 电子部“九五”重点科研项目 |
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| 摘 要： | 提出了一套用于数字地形图中求取最佳路径的算法。算法的核心是改进的动态规划算法，同时还用到图像和图形处理中的一些算法，如图像的膨胀，图形的扫描线转换。分析了算法的计算复杂度，包括时间和空间复杂度。该算法的适应性和稳定性较好，在大多数的情况下能给出符合实际的结果算法还加入了最大爬升角和最小转弯半径这两个飞机机动参数。作为一套完整的考虑飞机机动参数的算法，具有高效稳定和符合实际的特点。
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| 关 键 词： | 电子地形图 地形跟踪回避 最佳路径 动态规划 爬升角 转弯半径 |
A Oplimal-path Algorithm for Terrain Following and Terrain Avoidance |
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| Song Jingwei, Zhong Min. A Oplimal-path Algorithm for Terrain Following and Terrain Avoidance[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition), 1999, 0(5) |
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| Authors: | Song Jingwei Zhong Min |
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| Abstract: | By reviewing recent development of TF and TA techniques, a electronic terrain map is designed for airborne fire-control phased array with OOA and OOD approaches. Scanning conversi on in computer graphics, dynamic planning and some other algorithms in image processing are employed to implement the optimal-path searching algorithm. Some suggestions on improvement as well as prospective research problems on TA/TF techniques are given. |
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| Keywords: | digital terrain map terrain following terrain avoidance optimal path dynamic planning |
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