怎样理解马克思所说的分工的消失

马克思在《哥达纲领批判》中说,在共产主义社会的高级阶段,迫使人们奴隶般地服从分工的情形已经消失,从而脑力劳动和体力劳动的对立也随之消失。马克思认为,这是实现“各尽所能,各得所需”的必要条件之一。