| 双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用 |
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| 引用本文： | 任志巍,方健,雷霞. 双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用[J]. 吉林工程技术师范学院学报, 2005, 0(3) |
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| 作者姓名： | 任志巍 方健 雷霞 |
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| 作者单位： | 吉林工程技术师范学院机电工程学院 吉林长春130052(任志巍，方健)，吉林工程技术师范学院机电工程学院 吉林长春130052(雷霞) |
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| 摘 要： | 本文基于双闭环模糊PID调节器建立小车倒立摆模糊控制系统,采用模糊PID控制方法,在线自整定PID参数Kp、Ki、Kd,通过仿真分析其基本控制特性、抗干扰特性及其鲁棒特性。
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| 关 键 词： | 倒立摆 模糊PID控制器 计算机仿真 |
The application of double closed fuzzy PID controller of ring in the handstand putting system |
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| Ren Zhiwei,Fang Jian,Lei Xia. The application of double closed fuzzy PID controller of ring in the handstand putting system[J]. Journal of Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology(Natural Sciences Edition), 2005, 0(3) |
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| Authors: | Ren Zhiwei Fang Jian Lei Xia |
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| Keywords: | the handstand putting fuzzy PID controller computer simulation |
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