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一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性
引用本文:郭天石. 一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性[J]. 电子科技大学学报(社会科学版), 1997, 0(6)
作者姓名:郭天石
作者单位:四川轻化工学院机械工程系
摘    要:在单输入双线性常值变结构控制、比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上,研究一般双线性比例变结构系统的控制策略,给出了控制结构图。采用状态反馈,定义排序截尾算子,使控制律与状态变量中前m个绝对值较大的分量成比例,实现用m个控制量对n(n≥m)个被控量的控制。给出了用李亚普诺夫方法综合这类系统的详细步骤,根据李亚普诺夫稳定性定理得出了这类系统的稳定条件,根据这一条件选择比例系数并进行了仿真实验。

关 键 词:多输入;双线性;比例变结构系统;李亚普诺夫方法;稳定性

Control and Stability of Generalized Bilinear Proportional Variable Structure System
Guo Tianshi. Control and Stability of Generalized Bilinear Proportional Variable Structure System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition), 1997, 0(6)
Authors:Guo Tianshi
Abstract:
Keywords:many input  bilinear  proportion variable structure systems  Lyapunov methods  stability
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