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机器人技术基础课程改进措施探索与实践
作者姓名:郑坤明  周德强  张秋菊  陈海卫
作者单位:1. 江南大学机械工程学院;2. 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
摘    要:机器人技术基础是面向机械电子工程专业与机器人工程专业培养方案中机电一体化能力培养的重要专业课程,能够有机地将机器人数理知识与工程实践联系到一起,具有理论与实践并举的特色。然而,经过该课程的实际教学活动,发现现有的课程教学方法与教学内容并不能很好地跟随机器人专业最前沿的发展轨迹,教学方法与教学内容需要进一步完善与改进。该文详细论述了机器人技术基础课程在实际教学中存在的问题,并对课程进行改进措施探索与实践。结果表明:所提出的改进措施很好地明晰了课程培养重点,能紧跟机器人前沿热点,提高了课程的趣味性,并使考核方式得到了合理优化。

关 键 词:机器人技术基础  理论与实践  课程改进  探索与实践  特色  考核方式
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