| 机床机械手结构设计与仿真 |
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| 引用本文： | 王雷,金林根,刘志虎,林鹏雄,方向华. 机床机械手结构设计与仿真[J]. 渝西学院学报(社会科学版), 2014, 0(5): 71-76 |
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| 作者姓名： | 王雷 金林根 刘志虎 林鹏雄 方向华 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学机械与汽车工程学院;吴江博众精工科技有限公司;芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51305001);安徽省自然科学基金项目(1208085QE94,1308085ME78);国家级大学生创新创业训练计划项目(201210363139) |
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| 摘 要： | 设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理.液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 机械手 结构设计 建模 液压系统 仿真 |
Structural design and simulation of the machine tool manipulator |
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| WANG Lei;JIN Lingen;LIU Zhihu;LIN Pengxiong;FANG Xianghua. Structural design and simulation of the machine tool manipulator[J]. , 2014, 0(5): 71-76 |
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| Authors: | WANG Lei JIN Lingen LIU Zhihu LIN Pengxiong FANG Xianghua |
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| Affiliation: | WANG Lei;JIN Lingen;LIU Zhihu;LIN Pengxiong;FANG Xianghua;School of Mechanical and Automotive Engineering,Anhui Polytechnic University;Wujiang Bozhong Exactitude Industry Technology Co.,Ltd;Wuhu Bonaire Automotive Electrical System Co.,Ltd; |
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