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| 浅析SPERY-37E型电罗经的指向原理和误差消除 | |
| 引用本文： | 叶海亮.浅析SPERY-37E型电罗经的指向原理和误差消除[J].职业,2010(35). |
| 作者姓名： | 叶海亮 |
| 摘 要： | 电罗经又叫陀螺罗经,它能自动、连续地提供船舰的航向信号,并能通过其分罗经把航向信号发送到船舶需要航向的各个部门,满足全船导航及系统的需要.
一、SPERY-37E型陀螺罗经从自由陀螺仪到指向罗经的转变
1.自由陀螺仪由于地球自转而产生视运动
地球上自由陀螺仪主轴在方位和高度上的视运动规律为北纬偏东,南纬偏西,东升西降,全球一样.地球自转角速度可分解为垂直分量ω2和水平分量ω1,在OY轴上投影ω2的影响使位于地球上的自由陀螺仪主轴产生视运动,因而不能直接作为航海陀螺经使用.自由陀螺仪之所以偏离子午面是由于角速度ω2=ω0sinφ存在,它使主轴在北纬时东偏,南纬时西偏,因此ω2是使自由陀螺仪不能稳定指北的重要成因,可以利用陀螺仪的进动性解决. |
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