| 新型水土采样器及水下机器人的设计 |
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| 引用本文： | 胡牧风,曾涟漪,邵威,郑雨.新型水土采样器及水下机器人的设计[J].上海理工大学学报(社会科学版),2010,32(4). |
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| 作者姓名： | 胡牧风 曾涟漪 邵威 郑雨 |
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| 作者单位： | 胡牧风,邵威,郑雨,HU Mu-feng,SHAO Wei,ZHENG Yu(上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240);曾涟漪,ZENG Lian-yi(上海理工大学,医疗器械与食品学院,上海,200093)? |
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| 摘 要： | 研究了一种在潜水控制系统平台上搭载有水样和土样采集器的小型水下机器人,提出了旋转推注式采集器的设计方案.该方案的重点是水土采集器的结构设计,其优点是体积小,操作灵活,一次可采集多个样品,可完成泥浆、水样、水底腐殖物的采集工作.该机器人带有水下摄像头,可为环境实时监测等提供新的测量手段.
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| 关 键 词： | 水土采集器 控制平台 沉浮系统 水下机器人 |
Design of a new soil and water sample collector and underwater robot |
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| HU Mu-feng,ZENG Lian-yi,SHAO Wei,ZHENG Yu.Design of a new soil and water sample collector and underwater robot[J].Journal of University of Shanghai For Science and Technilogy(Social Science),2010,32(4). |
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| Authors: | HU Mu-feng ZENG Lian-yi SHAO Wei ZHENG Yu |
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| Keywords: | |
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