基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 刘小梅,王天成,李圣涛.基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制[J].鲁东大学学报,2009,25(4):308-314. |
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作者姓名: | 刘小梅 王天成 李圣涛 |
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作者单位: | 鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025 |
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摘 要: | 研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性.
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关 键 词: | H∞控制 增广Lyapunov泛函 时滞相关 线性矩阵不等式(LMI) |
Delay-dependent Robust H∞ Control of Uncertain Systems with Time-Delay Based on Augmented Lyapunov Functional |
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Abstract: | |
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