下属不服从，我该怎么办？

我是一家民营企业的部门经理，因为工作需要，我请了一个以前的老同事到这家企业。原以为大家会合作得很好，但事实上麻烦不断。关系太熟了就难以明确上下级关系，以至于他老是不愿意接受我交代的任务，并且总喜欢越级上报，大有取我而代之的意图。